水下地形測量來源： 高程測量精度偏低
在GPS測量中，平面精度由于衛(wèi)星空間分布具有一定的空間均勻和對稱性，定位精度較為可靠。但在高程精度方面，由于GPS-RTK 只能接收到地平面以上某個角度以上的衛(wèi)星信號，其衛(wèi)星空間組成嚴重不對稱，以致高程測量精度不高，加之其高程基準與我國現(xiàn)行高程基準不一致，這就要求數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換精度必須有保證。

采用GPS無驗潮模式水下地形測量，通過RTK和數(shù)字測深儀相結(jié)合，無須驗潮改正即可以高精度、實時、高效地測定水下地形點的三維坐標(biāo)，避免了讀取潮水位和驗潮改正等環(huán)節(jié)的誤差，既保證了測量精度也提高了作業(yè)效率。但是，在地形測量作業(yè)中，聲速測算及采用、作業(yè)船舶姿態(tài)改正、船舶動態(tài)吃水改正等是影響測深精度的重要因素；RTK在進行水面作業(yè)時也存在衛(wèi)星觀測質(zhì)量、多路徑效應(yīng)等一些影響因素。通過本文的系統(tǒng)分析和討論，保證測深儀測深精度和RTK高程測量精度才是保證水下地形測量精度的根本，針對這2個方面的誤差來源，只有削弱其中不利因素對地形測量結(jié)果的影響，才能從根本上提高水下地形測量精度。

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水下地形測量來源：存在偽值問題
RTK測量作業(yè)中，有時存在著偽固定解問題。在RTK 表征精度條件（固定解、收斂值、均方根等）均滿足精度要求時，其地形測量結(jié)果卻不可靠，平面誤差可達數(shù)米，而這種狀況通常不易被發(fā)現(xiàn)。
水下地形測量來源：多路徑效應(yīng)影響
眾所周知，GPS測量中受多路徑效應(yīng)影響較大，尤其是進行海洋測繪時，作業(yè)環(huán)境中大規(guī)模的水面成為解決多路徑效應(yīng)難以克服的障礙。
水下地形測量來源：電離層影響
RTK初始化的時間和可靠性，是RTK系統(tǒng)測量精度的保證。在正常工作條件下，RTK系統(tǒng)能自動模擬基準站和流動站之間對流層和電離層的差異，并能自動消除其影響。但當(dāng)電離層發(fā)生劇烈變化，導(dǎo)致衛(wèi)星信號傳播至基準站和流動站各自所受電離層影響不一致，且距離越遠影響就越大，此時系統(tǒng)已無法消除其影響，導(dǎo)致失鎖和周跳，使初始化不能完成。
水下地形測量來源：衛(wèi)星狀況的影響
在RTK測量中，衛(wèi)星的空間分布和信號強度對水下地形測量作業(yè)影響甚大。當(dāng)基準站和流動站公共衛(wèi)星較少時，很難甚至不能達到RTK工作的初始化條件，RTK測量精度就無從談起。在我國，總有一段時間存在衛(wèi)星幾何強度較弱的時段，此時間段內(nèi)，RTK 很難得到固定解；即使存在固定解，其收斂狀態(tài)也滿足不了高精度的要求。
水下地形測量誤差來源：船舶姿態(tài)變化
由于 GPS-RTK 和回聲測深儀的載體都是船舶，在水下地形測量過程中，浪涌引起的船舶縱傾、橫搖、升沉等姿態(tài)航向變化，必然會使RTK天線中心和換能器中心的相對位置以及換能器發(fā)射聲波的角度發(fā)生變化，進而影響水下地形測量精度。當(dāng)海域波浪高超過0.6m，內(nèi)河波浪高超過0.4m時，停止地形測量作業(yè)。在符合作業(yè)條件時，可以通過姿態(tài)測量改正來削弱其影響。
水下地形測量誤差來源：回聲測深
根據(jù)回聲測深儀的工作原理，水深是通過聲波在水中的傳播來實現(xiàn)測算的。但在聲速測定修正時由于采用不同的計算方法、不同的經(jīng)驗公式，計算的聲速不同就會影響水深測量的結(jié)果，這就在一定程度上產(chǎn)生了水下地形測量誤差。
隨著各種現(xiàn)代化建設(shè)工程的全方面開展，水下地形測量活動日益增多。但是，由于水下地形測量的對象和工作環(huán)境具有特殊性，測量精度難以把握，進而影響測量質(zhì)量。
目前水下地形測量的作業(yè)模式較多采用無驗潮測量技術(shù)，即GPS實時差分RTK和數(shù)字測深儀相結(jié)合，分外業(yè)和內(nèi)業(yè)兩部分。其中，外業(yè)包括數(shù)據(jù)采集、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、導(dǎo)航、設(shè)備監(jiān)控，后處理包括吃水改正、姿態(tài)改正、格式轉(zhuǎn)換、生成地形圖等。基于系統(tǒng)自身原理，水下地形測量精度主要取決于水深測量精度和平面定位測量精度。本文主要分析水下地形測量的誤差來源。