概述：

隨著迷信技術(shù)的不時開展和提高，人們對汽車平安性的要求日積月累，而汽車底盤電控系統(tǒng)也在野著電子化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向開展。EPB電子駐車系統(tǒng)以EPB開關(guān)、電子控制器和電機(jī)取代了傳統(tǒng)駐車制動裝置所運用的駐車?yán)骷榜v車操縱機(jī)構(gòu)，該系統(tǒng)不只完成了車輛的駐車功用，同時還添加了一系列的自動控制功用，有效提升了用戶運用舒過度。

但針對該電子控制系統(tǒng)的測試也提出了新的要求。傳統(tǒng)實車搭載驗證的方式，其測試與整改周期長、場地環(huán)境要求高、人員平安風(fēng)險大等缺陷逐漸難以順應(yīng)汽車廠家不時緊縮的研發(fā)周期和預(yù)算。EPB HIL硬件在環(huán)測試系統(tǒng)的搭建可以為EPB控制器測試提供極大的便利。HIL系統(tǒng)可以從平安性、可行性、合理的本錢上思索，增加實車路試次數(shù)，延長開發(fā)時間降低本錢同時提高了ECU開發(fā)質(zhì)量，可以大大的降低整車廠的實驗風(fēng)險。在實車測試很難完成的范圍，如測試在延續(xù)變化的坡度上駐車夾緊力大小、測試不同坡度上的駛離溜車狀況，都具有實車測試所無法比擬的優(yōu)勢。

東信創(chuàng)智為客戶提供的EPB HIL仿真測試系統(tǒng)，可以應(yīng)客戶不同需求采用國際主流的HIL測試機(jī)柜搭建完整的EPB系統(tǒng)HIL實驗平臺，完成EPB功用、通訊、診斷及缺點注入等方面全方位自動化測試。

EPB系統(tǒng)的類型與結(jié)構(gòu)：

1）EPB系統(tǒng)的類型：

從EPB電子駐車系統(tǒng)開展歷程來說，主要分為三種類型，拉索式EPB、獨立ECU式EPB，集成ECU式EPB，后兩者型式均含有EPB控制器，且失掉普遍運用。集成ECU 式EPB系統(tǒng)的控制器普通是與ESC控制器停止集成，即目前市場上主流的產(chǎn)品EPBi。所以EPB系統(tǒng)HIL測試系統(tǒng)的被控對象為EPB ECU或EPBi。

2）EPB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)：

EPB系統(tǒng)主要包括：操縱機(jī)構(gòu)、電子控制單元ECU、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及報警指示燈等。

其中操縱機(jī)構(gòu)普通指EPB開關(guān)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括EPB卡鉗電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、螺旋轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、制動輪缸活塞、摩擦片及制動盤。

EPB卡鉗電機(jī)：普通采用直流有刷電機(jī)；

減速結(jié)構(gòu)：普通采用行星齒輪減速機(jī)構(gòu)；

螺旋轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)主要分為螺紋傳動機(jī)構(gòu)及滾珠絲杠傳動機(jī)構(gòu)兩種類型。

EPB系統(tǒng)任務(wù)原理：

1）EPB駐車夾緊原理：

當(dāng)車輛運動或車速低于一定閾值時，駕駛員經(jīng)過拉起EPB開關(guān)，EPB控制單元接納輸入的電流信號，再綜合接納其他控制器或傳感器傳遞的相關(guān)信號后，計算以后車輛需求的夾緊力，從而向EPB卡鉗電機(jī)輸入目的電流信號，卡鉗電機(jī)末尾轉(zhuǎn)動輸入扭矩，經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)完成電機(jī)的減速增扭，構(gòu)成EPB卡鉗輸入扭矩，再經(jīng)過螺紋傳動或滾珠絲桿傳動將EPB卡鉗輸入扭矩轉(zhuǎn)為活塞夾緊力完成駐車。

2）EPB駐車釋放原理：

當(dāng)駕駛員踩下制動踏板或油門踏板，且按下EPB開關(guān)時，EPB控制單元經(jīng)過接納輸入的電流信號及其他車輛形狀信號后，控制器判別車輛處于人工制動或想要起步的形狀，屬于平安形狀，則EPB控制單元會發(fā)送釋放電流給EPB卡鉗電機(jī)，電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，摩擦片在螺紋傳動或滾珠絲桿傳動帶動下自動釋放，解除駐車制動。

EPB HIL硬件在環(huán)測試系統(tǒng)：

1）搭建EPB HIL硬件在環(huán)測試系統(tǒng)：

硬件在環(huán)測試系統(tǒng)是以實時處置器運轉(zhuǎn)整車仿真模型來模擬被控對象的運轉(zhuǎn)形狀，經(jīng)過I/O接口與被測ECU銜接，對被測ECU停止片面、系統(tǒng)的自動化測試。EPB硬件在環(huán)測試系統(tǒng)主要由上位機(jī)、實時處置器、I/O板卡、EPB卡鉗及車身姿態(tài)模擬系統(tǒng)組成，如圖所示。

● 上位機(jī)主要擔(dān)任運轉(zhuǎn)HIL測試機(jī)柜相關(guān)的工具鏈軟件，主要包括測試實驗管理軟件、I/O模型生成工具、總線數(shù)據(jù)監(jiān)控剖析軟件、自動化測試軟件、缺點注入軟件，以及將整車仿真模型下載至實時處置器等功用；

● 實時處置器主要運轉(zhuǎn)車輛動力學(xué)模型，并依據(jù)I/O板卡間的通訊實時仿真車輛形狀；

● I/O板卡主要擔(dān)任實時處置器與被測控制器之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與通訊，一方面將控制器或執(zhí)行器輸入的電氣信號轉(zhuǎn)換為邏輯值輸入至車輛動力學(xué)模型，另一方面也將車輛動力學(xué)輸入的邏輯值轉(zhuǎn)換為電氣信號輸入至被測控制器；

● 車身姿態(tài)模擬系統(tǒng)的作用為坡度、減速度、橫擺角速度的模擬，經(jīng)過3組電機(jī)區(qū)分控制ESC控制器的橫向、縱向側(cè)傾角與垂向旋轉(zhuǎn)速度。

2）EPB系統(tǒng)功用列表

EPB除了具有慣例駐車功用外，還可以提供靜態(tài)制動、自動駐車/釋放、溜坡再夾等功用，這些功用極大地提高了駕駛的舒適性和平安性。各個功用項均具有其初始條件和觸發(fā)條件，只在初始條件滿足的形狀下方可以停止測試，詳細(xì)引見詳見下表。

3）EPB系統(tǒng)HIL功用測試

EPB系統(tǒng)HIL功用測試，首先需求編寫功用測試用例及功用測試規(guī)范，而功用測試用例的編寫就是基于對EPB系統(tǒng)功用列表的了解，構(gòu)成HIL功用測試適用格式的測試用例，便于測試工程師停止HIL自動化測試，然后對測試結(jié)果作出合理的測試評價，*后輸入測試報告。

結(jié)語：

EPB HIL硬件在環(huán)測試系統(tǒng)是汽車底盤向智能化和電氣化開展中不可或缺的重要開發(fā)工具，是EPB系統(tǒng)開發(fā)進(jìn)程中的主要驗證手腕，隨著汽車智能化、集成化水平越來越高，底盤電控系統(tǒng)的平安性就越來越重要，HIL硬件在環(huán)測實驗證手腕的運用勢必越來越普遍。